六自由度液压换刀机械臂的设计与分析

为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数,设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模,通过仿真验证了运动学模型的准确性,并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明,所设计机械臂的活动范围较大,且各关节运动平稳性较好,结构设计合理,为机械臂的智能化控制研究提供理论支持。     

商务谈判双赢

本文认为,"双赢"的理念之所以无法实施,主要在于谈判者在实施过程中尚未处理好四类关系——一是表面立场和实质利益的关系;二是物质利益和软利益的关系;三是舍与得的关系;四是暂时利益和扩展利益的关系。本文主要对这四类关系的有效处理进行了深入分析。     

基于单片机的工业园区废气监测系统设计与实现

本文针对排放的工业废气进行连续自动的检测,设计了一种工业废气远程监测系统.该系统以单片机为主控,设计了气体传感器检测电路、废气温湿度数据采集电路、光照强度采集电路等,可实现对工业园区的废气的连续自动检测.把测量的结果通过网络发送到服务器上位机中,在系统中还可以实现对多个检测点的在线监测.实际测试结果表明,该系统可有效地监测到有害气体,达到实时预警的目的.     

物流包装租赁系统配送库存路径模型与算法

发展物流包装租赁共享系统是解决落后的一次性包装使用方式的有效手段。为优化物流包装租赁系统中的空包装配送与库存控制这一频繁决策问题,将租赁客户点的需求和物流包装租赁系统的服务中心的库存能力、库存费用、车辆容量、单位运费等因素引入模型,建立了总成本费用最小的物流包装租赁共享系统的空包装配送库存路径集成优化模型。针对稍小和稍大规模算例,对利用CPLEX优化软件和带精英保留的改进遗传算法进行了求解比较分析,结果表明：改进遗传算法对稍大规模算例求解的结果虽然稍差,但求解时间大大缩短,这说明了启发式算法对大规模的实际问题是有效的。该模型和算法可为物流包装租赁企业的空包装配送和库存控制的集成优化决策提供参考。     

太阳能光伏发电与建筑智能遮阳系统设计

随着世界能源的日渐枯竭和人们对绿色环保意识的不断增强,可再生能源的利用和如何节约能源得到了人们的强烈重视,其中太阳能资源是最丰富的可再生能源,并且在很多领域得到了广泛的应用,而建筑能耗的降低又是节约能源的重要途径之一,设计一种可用于工程上的光伏一智能遮阳系统,既有智能遮阳功能又具备光伏发电能力。     

基于PTG502-CAN的锅炉管道异常压力检测系统设计

针对传统系统对火力发电厂蒸汽管道的异常压力检测准确性不高的难题;设计并实现了基于CAN分布式网络与压力传感器PTG502的锅炉蒸汽管道异常压力检测系统;整个系统采用分布式CAN网络控制体系,在锅炉管道的各个关键部位部署压力传感器PTG502对实时压强信号进行采集,检测网络中的所有压力信号经过处理后送入微控制器进行综合分析,微控制器根据设定好的程序算法判断哪些部位的压力异常,并将数据实时送入管道控制中心系统,从而使主控制中心及时采取停止加压、发出声光报警等措施,有效地减少了安全事故的发生;最后进行实验,实验结果表明:设计的系统稳定性强,检测数据的准确性大大提高,满足实际需求。     

基于Proteus软件的单片机系统的可视化设计

介绍了基于Proteus软件的单片机系统的可视化设计方法和过程。以单片机应用系统设计为例,利用Proteus软件高效地完成系统的软硬件设计、安装和调试工作。该方法能够加深学生对单片机应用技术的理解,深入了解单片机系统设计的控制方式、特点,进一步拓展学生进行软硬件综合开发的能力。     

高职软件技术专业校企合作几个模式的思考

校企合作是高职教育人才培养的重要途径,也是提高高职院校教学水平的必经之路,笔者根据自身院校的实际和软件行业现状的分析,依托企业实际生产需要并结合软件专业需求重新修订人才培养方案和项岗实习培养方案,以达到软件技能人才的培养,并经过实践证明其行之有效。